การออกแบบกลุ่มเรือยานสำรวจใต้น้ำแบบไร้คนขับขนาดเล็ก

บทคัดย่อ

งานวิ จั ย นี้ มี วั ต ถุ ป ระสงค์ เ พื่ อ ออกแบบและพั ฒ นาระบบอากาศยานไร้ ค นขั บ ใต้ น้ำ (Autonomous Underwater Vehicle: AUV) ขนาดเล็ ก จำนวน 3 ลำ เพื่ อ ใช้ ใ นการสำรวจและ ปฏิบัติภารกิจใต้น้ำ โดยมุ่งเน้นการควบคุมแบบหลายตัว (Multi-AUV System) ที่สามารถทำงาน ร่วมกันได้อย่างมีประสิทธิภาพ ระบบ AUV แต่ละลำประกอบด้วยระบบขับเคลื่อนแบบมอเตอร์ไร้ แปรงถ่า น (Brushless DC Motor) และ Electronic Speed Controller (ESC) เพื่ อ ควบคุ ม การ เคลื่อนที่ โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 เป็นหน่วยประมวลผลหลักในการควบคุมระบบและการ ประมวลผลข้อมูล นอกจากนี้ยังมีการออกแบบระบบเซนเซอร์เพื่อใช้ในระบุพิกัดและตรวจวัดค่าการ เคลื่อนที่ เช่น ความเร่ง มุมเอียง และอัตราการหมุนของตัว AUV งานวิจัยนี้สามารถนำไปต่อยอดสู่ การใช้งานจริงสำหรับสนับสนุนการสำรวจและประเมินสภาพแวดล้อมทางทะเลในอนาคตอย่างยั่งยืน

Abstract

This research aims to design and develop a set of three small-scale Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for underwater exploration and mission operations. The study focuses on a Multi-AUV System capable of operating collaboratively with high efficiency. Each AUV is equipped with a propulsion system consisting of Brushless DC motors and Electronic Speed Controllers (ESCs) to regulate movement. An ESP32 microcontroller is utilized as the main processing unit for system control and data processing. In addition, a sensor system is designed for positioning and motion measurement, including parameters such as acceleration, orientation, and angular velocity of the AUV. The outcomes of this research have the potential to be further developed for practical applications, particularly in supporting sustainable marine exploration and environmental assessment in the future.

อ้างอิงผลงานนี้ / Cite this

รหัสโปรเจค

DC-2568-005

ชื่อเรื่อง

การออกแบบกลุ่มเรือยานสำรวจใต้น้ำแบบไร้คนขับขนาดเล็ก / Design Small Autonomous Unmanned Vehicles Fleet

ผู้จัดทำ

ธเนศ เศรษฐพลอย, พันธกานต์ สารบูรณ์, ธีรพงศ์ อินทัศสิงห์, ทัพ ทัพธานี

อาจารย์ที่ปรึกษา

ดร.สว่างทิตย์ ศรีกิจสุวรรณ

ปีการศึกษา

2568 (C.E. 2025)

หน่วยงาน

ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลและการบิน-อวกาศ (MAE) มจพ.

URL

https://maeconnect.eng.kmutnb.ac.th/projects/cmoi2r3ap008zxtyrsaldb6cd