การออกแบบระบบควบคุมยานสำรวจใต้น้ำแบบมีสายควบคุม

บทคัดย่อ

โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาระบบควบคุมของยานสำรวจใต้น้ำแบบมีสายควบคุม (Remotely Operated Vehicle - ROV) ซึ่งสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของชุดขับเคลื่อนจำนวน 6 ชุด และ ตรวจวัดค่าต่าง ๆ เช่น ความลึกและการเคลื่อนที่ด้วยเซนเซอร์ โดยระบบควบคุมถูกออกแบบให้สามารถสั่งการ จากคอมพิวเตอร์ผ่านสายควบคุมภายใต้ระยะที่กำหนด โครงงานนี้ครอบคลุมการออกแบบทั้งในด้านโครงสร้าง ระบบไฟฟ้า และการควบคุม โดยอ้างอิงตามมาตรฐานวิศวกรรม เช่น IMCA R 004 และ IMCA R 006 และมีการ ทดสอบการใช้งานเบื้องต้นในสระน้ำชั่วคราวเพื่อประเมินประสิทธิภาพของระบบ การพัฒนาระบบควบคุมนี้ประยุกต์ความรู้จากรายวิชาในหลักสูตร เช่น Mechanical System Analysis และ Automatic Control เพื่อให้สามารถควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของยานได้อย่างมีเสถียรภาพ โครงการนี้มี นักศึกษาจำนวน 3 คน และได้รับการสนับสนุนงบประมาณส่วนหนึ่งจากห้องปฏิบัติการทางวิศวกรรมทางทะเล สำหรับวัสดุอุปกรณ์และโครงสร้างของกล่องควบคุม

Abstract

This project aims to design and develop a control system for a tethered underwater exploration vehicle (Remotely Operated Vehicle - ROV). The system enables control of six propulsion units and the measurement of various parameters such as depth and movement using sensors. The control system is designed to be operated from a computer via a tethered cable within a specified range. The project encompasses structural design, electrical systems, and control systems, following engineering standards such as IMCA R 004 and IMCA R 006. Preliminary testing was conducted in a temporary pool to evaluate system performance. The development of the control system integrates knowledge from courses within the curriculum, such as Mechanical System Analysis and Automatic Control, to ensure stable directional control of the vehicle. The project team consists of three students and received partial funding from the Marine Engineering Laboratory for materials and the construction of the control unit enclosure.

อ้างอิงผลงานนี้ / Cite this

รหัสโปรเจค

DC-2568-009

ชื่อเรื่อง

การออกแบบระบบควบคุมยานสำรวจใต้น้ำแบบมีสายควบคุม / Design Controller of Remotely Operated Vechicle

ผู้จัดทำ

วรินทร์พงศ์ ภู่แส, กรภัทร์ แกล้วกสิวิทย์, ฉัตรชัย มัทย์พงษ์ถาวร

อาจารย์ที่ปรึกษา

ดร.สว่างทิตย์ ศรีกิจสุวรรณ

ปีการศึกษา

2568 (C.E. 2025)

หน่วยงาน

ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลและการบิน-อวกาศ (MAE) มจพ.

URL

https://maeconnect.eng.kmutnb.ac.th/projects/cmoi2r7op00a1xtyr061x8vig